Program Badawczy Arm Robotics
Program ARM Robotics skupia się na rozwoju inteligentnych systemów robotycznych z wykorzystaniem dwóch kobotów UR7e wyposażonych w moduł AI Accelerator z jednostką NVIDIA Jetson Orin AGX i kamerą 3D Orbbec Gemini 335Lg. Celem programu jest integracja sztucznej inteligencji z automatyką przemysłową – od rozpoznawania obrazu i uczenia głębokiego po sterowanie ruchem i współpracę robotów w czasie rzeczywistym.
W ramach projektu badane są metody kooperacji ramion robotycznych, uczenia przez demonstrację oraz sterowania adaptacyjnego opartego na analizie danych wizyjnych. Systemy AI wspomagają podejmowanie decyzji przez roboty, umożliwiając im rozpoznawanie obiektów, planowanie trajektorii i wspólne wykonywanie zadań manipulacyjnych. Program rozwijany jest z myślą o praktycznych zastosowaniach w nowoczesnej produkcji i edukacji inżynierskiej.
Zapraszamy do współpracy!
Kierownik Programu Badawczego Arm Robotics
Oleksandr Zimenko
ozima@pja.edu.pl
