Skład osobowy Katedry Mechaniki Informatyki i Robotyki
Pracownicy Katedry Mechaniki, Informatyki i Robotyki PJATK zajmują się interdyscyplinarnymi badaniami i dydaktyką, łącząc zagadnienia z mechaniki teoretycznej, informatyki oraz robotyki. Katedra aktywnie łączy teorię z praktyką, angażując studentów w projekty badawcze, współpracę z instytutami naukowymi (np. IPPT PAN) oraz komercyjne wdrożenia technologii.
dr hab. Romuald Kotowski, Prof. PJATK
Kierownik Katedry Mechaniki Informatyki i Robotyki PJATK
Prof. Romuald Kotowski kieruje działaniami w zakresie modelowania matematycznego, symulacji komputerowych i metod numerycznych, prowadząc także liczne projekty badawcze i publikując podręczniki akademickie.
- magister fizyki, Wydział Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego
- doktor nauk technicznych, stopień nadany przez Radę Naukową Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN na podstawie rozprawy „Napięcie Peierlsa w płaskim modelu dyslokacji śrubowej”
- doktor habilitowany nauk technicznych, stopień nadany przez Radę Naukową Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN na podstawie rozprawy „Metody opisu zjawiska dyssypacji w mechanice”
- profesor w Polsko-Japońskiej Akademii Technik Komputerowych
- profesor w Akademii Łomżyńskiej
Wykłady, seminaria i zajęcia laboratoryjne ze studentami:
- metody symulacji komputerowych
- metody numerycznych w informatyce
- grafika komputerowa
- opiekun, promotor i recenzent prac inżynierskich, magisterskich, doktorskich i profesorskich
Autor podręczników akademickich:
- Romuald Kotowski, Modelowanie i symulacje komputerowe, Wydawnictwo Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy, 2009
- Wojciech Kamiński, Romuald Kotowski, Piotr Tronczyk, Użytkowanie komputerów, Wydawnictwo PJWSTK, Warszawa, 2010
- Romuald Kotowski, Podstawy modelowania I i symulacji komputerowej, Wydawnictwo PJATK, 2019
- Romuald Kotowski, Methods of Computer Simulations, PWN, Warszawa, 2021
- Romuald Kotowski, Wprowadzenie do metod numerycznych, Akademia Łomżyńska, Łomża, 2023
Monografie:
- R. Kotowski, Cz. Rymarz, Modelowanie ośrodków mikrostrukturalnych, Instytut Naukowo-Badawczy ZTUREK, Warszawa, 2004
Tłumaczenia:
- J.S. Bowman, S.L. Emerson, M. Darnovsky, Podręcznik języka SQL, WNT, Warszawa 2001
Kierownik projektów badawczych, autor ponad 100 prac opublikowanych w recenzowanych międzynarodowych czasopismach i w innych wydawnictwach naukowych.
Przewodniczący lub członek komitetów naukowych i organizacyjnych wielu międzynarodowych i krajowych konferencji naukowych.
Członkostwo w Towarzystwach Naukowych:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej (PTMTiS)
- International Society for the Interaction of Mechanics and Mathematics (ISIMM)
- Prezes Oddziału Warszawskiego Societas Humboldtiana Polonorum (SHP)
- Członek założyciel Polskiego Towarzystwa Zastosowań Elektromagnetyzmu (PTZE)
- Członek założyciel i były Wiceprzewodniczący Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowych (PTSK)
- Polskie Towarzystwo Informatyczne (PTI)
Dłuższe naukowe pobyty zagraniczne:
- Institut für Theoretische und Angewandte Physik der Universität Stuttgart, Max-Planck Institut für Metallforschung, Institut für Physik, Stuttgart, Germany, Alexander von Humboldt and Robert Bosch Stiftung Fellowship
- Fachbereich 6 – Theoretische Physik Universität-Gesamthochschule Paderborn, Germany
- Institute of Crystallography of the Academy of Sciences of the USSR, Moscow, USSR
- Saitama University, Japan
Ważniejsze publikacje naukowe:
- R Kotowski, Napięcie Peierlsa w płaskim modelu dyslokacji śrubowej, Prace IPPT PAN, Warszawa, 1977
- R Kotowski, Peierls Stress in a Simple Model of a Screw Dislocation, Int.J.Eng.Sci., 15, 363-376, 1977
- R. Kotowski, D. Rogula, Differential Pseudocontinua, Archives of Mechanics, 31, 43-54, 1979
- R. Kotowski, On the Brillouin Delta Function of Cubic and Hexagonal Lattices, Z.Phys. B 33, 321-330, 1979
- A. Trzęsowski, R. Kotowski, Nonlinear Diffusion and Nelson-Brown Movement, Int.J.Theor.Phys., 24, 6, 533-556, 1985
- V.I. Alshits, A.N. Darinskij, R. Kotowski, A.L. Shuvalov, Analogue of Schoch Effect in Reflection of Acoustic Beams from Free Boundaries of Crystal, Kristallografia (Moscow), 33, 3, 541-553, 1988 (in Russian); Sov.Phys.Crystallogr., 33, 3, 318-325, 1988 (in English)
- R. Kotowski, Hamilton’s Principle in Thermodynamics, Archives of Mechanics, 44 (2), pp. 203-215, 1992
- R. Kotowski, E. Radzikowska, Variational Approach to the Thermoelectrodynamics of Liquid Crystals, Int.J.Engng Sci., 37, 771-702, 1999
- R. Kotowski, Symulacja komputerowa magnetoplastyczności, Przegląd Elektrotechniczny, LXXXI, 12, 16-18, 2005
- R. Kotowski, Metody opisu zjawiska dyssypacji w mechanice, Prace IPPT 10/2006 (praca habilitacyjna)
- R. J. Kolbusz, R. Kotowski, K. Kasianiuk, Meta-game HOLOS as a Multi-agent Decision Making Laboratory, NT. Nguyen, R. Kowalczyk, S.-M. Chen (Eds.), ICCCI 2009, Springer Verlag, 2009, LNAI 5796, pp. 229-239
- R. Kotowski, M. Seredyński, R. Kotowski, W. Mąka, Cooperative Optimization in Cellular Automata – based Multiagent Systems with Spatio-temporally Generalized Prisoner’s Dilemma Model, Part II, KES-AMSTA-10, Gdynia, 2010, Springer Verlag, LNAI 6071, pp. 120-129
- R. Kotowski, B. Rubin, G. Rubin, A. Wiktorzak, Real Time Modeling and Simulation Algorithms for Optimization of Computer Networks Data Traffic, Pol. J. Appl. Sci., 1, 7-11, 2015
- R. Kotowski, Y. Turel, Cloud Computing Virtualization and Cyber Attacks: Evidence Centralization, Conference: The Fourth International Conference on Parallel, Distributed, Grid and Cloud Computing for EngineeringVolume: Electronic Proceedings, 2015
- R. Kotowski, J.J. Sławianowski, Classical Dynamics of Fullerenes, ZAMP, 68 (3), 1-34, 2017
- V. I. Alshits, E. V. Darinskaya, M. V. Koldaeva, R. Kotowski, E. A. Petrzhik, P Tronczyk, Dislocation kinetics in nonmagnetic crystals: a look through a magnetic window, Physics-Uspekhi, 60 (3), 305, 2017
- R.K. Kotowski, M.V. Koldaeva, V.I. Alshits, E. V. Darinskaya, E. A. Petrzhik, Transformation of the mechanical properties of materials by the geomagnetic resonance, Conference: The 2018 World Congress on Advances in Civil, Environmental, & Materials Research (ACEM18) At: Songdo Convensia, Incheon, Korea, August 27 – 31, 2018
Nagrody i odznaczenia:
- Nagroda Sekretarza Naukowego Polskiej Akademii Nauk
- Srebrny Krzyż Zasługi
Inne:
- Członek Rady Naukowej Dyscypliny ITiT w PJATK
- Członek Senatu PJATK
Kontakt: rkotow@pja.edu.pl
dr inż. Michał Majewski
Opiekun zakresu specjalistycznego F: Robotyka i Inteligentne Systemy Autonomiczne PJATK.
Dr inż. Michał Majewski skupia się na robotyce, mikromechanice i nauczaniu maszynowym, integrując inżynierię mechaniczną z technologiami AI.
Pracownik badawczo-dydaktyczny. Prowadzi badania naukowe w zakresie mikromechaniki i nauczania maszynowego. Ma doświadczenie w realizacji grantów naukowych, pełniąc funkcję kierownika grantu PRELUDIUM NCN oraz wykonawcy trzech grantów SONATA NCN. Doktorat z inżynierii mechanicznej. Odpowiada za seminaria dyplomowe (PRO1, PRO2 i PRO3) specjalizacji F.
„Współpracując przy opracowywaniu prac dyplomowych moich studentów, staram się zapewnić rzeczywistą pomoc, dlatego ograniczam liczbę studentów, którymi się opiekuję. Dopuszczam realizację projektów opartych na materiałach znalezionych w internecie i ich rozwijanie. Jest możliwość realizacji prac dyplomowych pod moją opieką we współpracy z IPPT PAN. Słowa kluczowe: mikromechanika, inżynieria mechaniczna, inżynieria lądowa, nauczanie maszynowe, analiza obrazu, wydruk 3D, Python, ROS, Gazebo, Arduino, cobot UR3e. Przyjdź i opowiedz mi o swoim pomyśle :-)”
Kontakt: mmajew@pja.edu.pl
dr inż. Adam Szmigielski
Pracownik Katedry
Dr inż. Adam Szmigielski specjalizuje się w systemach lokalizacji robotów i wizyjnych systemach śledzenia.
1992-1998 Poitechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Magister inżynier robotyki i automatyki,
1999-2004 Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Doktor nauk technicznych w zakresie informatyki i robotyki,
1998 – Pracownik Polsko-Japońskiej Akademii Technik Komputerowych.
- Systemy lokalizacji robotów w oparciu o ultradźwięki,
- Sterowanie urządzeniami osuszającymi wykorzystujące ultradźwięki,
- Udział w projekcie v-lab laboratorium robotyki – zdalne sterowane robotów,
- Udział w projekcie Palladyn – budowa sztucznej głowy,
- Systemy wizyjne śledzenia obiektyów i rozpoznawania zdarzeń.
Kontakt: aszmigie@pja.edu.pl
dr Piotr Tronczyk
Pracownik Katedry
Dr Piotr Tronczyk rozwija metody optymalizacji obliczeń równoległych, wspierając zaawansowane symulacje komputerowe. Urodzony 31 października 1972 w Warszawie
Wykształcenie:
1988-1992 XLII LO. im Marii Konopnickiej w Warszawie
1994-1997 Uniwersytet Warszawski wydział Mechaniki Matematyki i Informatyki, kierunek informatyka (tytuł licencjata)
1998-2000 Polsko Japońska Wyższa Szkoła technik Komputerowych (studia uzupełniające tytuł magistra informatyki)
2009 – uzyskany stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie informatyki. Stopień nadany przez Radę Wydziału Informatyki Polsko – Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych na podstawie rozprawy Optymalizacja numerycznej analizy dużych układów liniowych równań algebraicznych metodami programowania równoległego.
Zatrudnienie:
1995-1998 SOFTAR sp. z o.o. specjalista ds. oprogramowania
2001 – Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, asystent Katedra Informatyki Stosowanej
Zajęcia laboratoryjne ze studentami z metod symulacji komputerowych.
Kontakt: tronczyk@pja.edu.pl
mgr inż. Mateusz Andrzejewski
Pracownik Katedry
Mgr inż. Mateusz Andrzejewski łączy generatywną AI z fizyką w analizie obrazu i koordynacji ruchu robotów, w tym dronów. Specjalizuje się w inteligentnej analizie obrazu w ujęciu wieloklatkowym, koordynacji ruchu zespołów robotów, oraz algorytmach agentowych w robotyce.
W swojej pracy łączę działalność naukową z aktywnym zaangażowaniem w rynek komercyjny, szczególnie poprzez wspieranie startupów technologicznych opartych na algorytmach AI analizujących dane wizualne oraz specjalizujących się w robotyce.
Kontakt: mand@pja.edu.pl
mgr inż. Maciej Maciejewski
Opiekun koła naukowego RoboLab
Mgr inż. Maciej Maciejewski koncentruje się na systemach wbudowanych, programowaniu mikrokontrolerów (np. STM32) oraz współpracy z przemysłem motoryzacyjnym. Pracownik dydaktyczny. Zajmuje się programowaniem i budową systemów wbudowanych. Wyspecjalizowany w układach STM32. Prowadzi laboratoria z SYC, MIW oraz WMA.
Poza uczelnią zajmuje się między innymi modernizacją oraz budową układów cyfrowych oraz analogowych w zakresie motoryzacji.
Prace dyplomowe (tylko studenci specjalizacji F): Prowadzę projekty związane z częścią sprzętową, szczególnie niskopoziomową. W ramach prac dyplomowych prowadzonych pod moją opieką istnieje możliwość rozwijania jednego z projektów koła naukowego RoboLab lub pracy z systemami stosowanymi w motoryzacji w ramach współpracy z zewnętrznymi firmami.
Kontakt: macmac@pja.edu.pl