Skład osobowy Katedry Mechaniki Informatyki i Robotyki
Pracownicy Katedry Mechaniki, Informatyki i Robotyki PJATK zajmują się interdyscyplinarnymi badaniami i dydaktyką, łącząc zagadnienia z mechaniki teoretycznej, informatyki oraz robotyki. Katedra aktywnie łączy teorię z praktyką, angażując studentów w projekty badawcze, współpracę z instytutami naukowymi (np. IPPT PAN) oraz komercyjne wdrożenia technologii.
dr hab. Romuald Kotowski, Prof. PJATK
Kierownik Katedry Mechaniki Informatyki i Robotyki PJATK
Prof. Romuald Kotowski kieruje działaniami w zakresie modelowania matematycznego, symulacji komputerowych i metod numerycznych, prowadząc także liczne projekty badawcze i publikując podręczniki akademickie.
- magister fizyki, Wydział Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego
- doktor nauk technicznych, stopień nadany przez Radę Naukową Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN na podstawie rozprawy „Napięcie Peierlsa w płaskim modelu dyslokacji śrubowej”
- doktor habilitowany nauk technicznych, stopień nadany przez Radę Naukową Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN na podstawie rozprawy „Metody opisu zjawiska dyssypacji w mechanice”
- profesor w Polsko-Japońskiej Akademii Technik Komputerowych
- profesor w Akademii Łomżyńskiej
Wykłady, seminaria i zajęcia laboratoryjne ze studentami:
- metody symulacji komputerowych
- metody numerycznych w informatyce
- grafika komputerowa
- opiekun, promotor i recenzent prac inżynierskich, magisterskich, doktorskich i profesorskich
Autor podręczników akademickich:
- Romuald Kotowski, Modelowanie i symulacje komputerowe, Wydawnictwo Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy, 2009
- Wojciech Kamiński, Romuald Kotowski, Piotr Tronczyk, Użytkowanie komputerów, Wydawnictwo PJWSTK, Warszawa, 2010
- Romuald Kotowski, Podstawy modelowania I i symulacji komputerowej, Wydawnictwo PJATK, 2019
- Romuald Kotowski, Methods of Computer Simulations, PWN, Warszawa, 2021
- Romuald Kotowski, Wprowadzenie do metod numerycznych, Akademia Łomżyńska, Łomża, 2023
Monografie:
- R. Kotowski, Cz. Rymarz, Modelowanie ośrodków mikrostrukturalnych, Instytut Naukowo-Badawczy ZTUREK, Warszawa, 2004
Tłumaczenia:
- J.S. Bowman, S.L. Emerson, M. Darnovsky, Podręcznik języka SQL, WNT, Warszawa 2001
Kierownik projektów badawczych, autor ponad 100 prac opublikowanych w recenzowanych międzynarodowych czasopismach i w innych wydawnictwach naukowych.
Przewodniczący lub członek komitetów naukowych i organizacyjnych wielu międzynarodowych i krajowych konferencji naukowych.
Członkostwo w Towarzystwach Naukowych:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej (PTMTiS)
- International Society for the Interaction of Mechanics and Mathematics (ISIMM)
- Prezes Oddziału Warszawskiego Societas Humboldtiana Polonorum (SHP)
- Członek założyciel Polskiego Towarzystwa Zastosowań Elektromagnetyzmu (PTZE)
- Członek założyciel i były Wiceprzewodniczący Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowych (PTSK)
- Polskie Towarzystwo Informatyczne (PTI)
Dłuższe naukowe pobyty zagraniczne:
- Institut für Theoretische und Angewandte Physik der Universität Stuttgart, Max-Planck Institut für Metallforschung, Institut für Physik, Stuttgart, Germany, Alexander von Humboldt and Robert Bosch Stiftung Fellowship
- Fachbereich 6 – Theoretische Physik Universität-Gesamthochschule Paderborn, Germany
- Institute of Crystallography of the Academy of Sciences of the USSR, Moscow, USSR
- Saitama University, Japan
Ważniejsze publikacje naukowe:
- R Kotowski, Napięcie Peierlsa w płaskim modelu dyslokacji śrubowej, Prace IPPT PAN, Warszawa, 1977
- R Kotowski, Peierls Stress in a Simple Model of a Screw Dislocation, Int.J.Eng.Sci., 15, 363-376, 1977
- R. Kotowski, D. Rogula, Differential Pseudocontinua, Archives of Mechanics, 31, 43-54, 1979
- R. Kotowski, On the Brillouin Delta Function of Cubic and Hexagonal Lattices, Z.Phys. B 33, 321-330, 1979
- A. Trzęsowski, R. Kotowski, Nonlinear Diffusion and Nelson-Brown Movement, Int.J.Theor.Phys., 24, 6, 533-556, 1985
- V.I. Alshits, A.N. Darinskij, R. Kotowski, A.L. Shuvalov, Analogue of Schoch Effect in Reflection of Acoustic Beams from Free Boundaries of Crystal, Kristallografia (Moscow), 33, 3, 541-553, 1988 (in Russian); Sov.Phys.Crystallogr., 33, 3, 318-325, 1988 (in English)
- R. Kotowski, Hamilton’s Principle in Thermodynamics, Archives of Mechanics, 44 (2), pp. 203-215, 1992
- R. Kotowski, E. Radzikowska, Variational Approach to the Thermoelectrodynamics of Liquid Crystals, Int.J.Engng Sci., 37, 771-702, 1999
- R. Kotowski, Symulacja komputerowa magnetoplastyczności, Przegląd Elektrotechniczny, LXXXI, 12, 16-18, 2005
- R. Kotowski, Metody opisu zjawiska dyssypacji w mechanice, Prace IPPT 10/2006 (praca habilitacyjna)
- R. J. Kolbusz, R. Kotowski, K. Kasianiuk, Meta-game HOLOS as a Multi-agent Decision Making Laboratory, NT. Nguyen, R. Kowalczyk, S.-M. Chen (Eds.), ICCCI 2009, Springer Verlag, 2009, LNAI 5796, pp. 229-239
- R. Kotowski, M. Seredyński, R. Kotowski, W. Mąka, Cooperative Optimization in Cellular Automata – based Multiagent Systems with Spatio-temporally Generalized Prisoner’s Dilemma Model, Part II, KES-AMSTA-10, Gdynia, 2010, Springer Verlag, LNAI 6071, pp. 120-129
- R. Kotowski, B. Rubin, G. Rubin, A. Wiktorzak, Real Time Modeling and Simulation Algorithms for Optimization of Computer Networks Data Traffic, Pol. J. Appl. Sci., 1, 7-11, 2015
- R. Kotowski, Y. Turel, Cloud Computing Virtualization and Cyber Attacks: Evidence Centralization, Conference: The Fourth International Conference on Parallel, Distributed, Grid and Cloud Computing for EngineeringVolume: Electronic Proceedings, 2015
- R. Kotowski, J.J. Sławianowski, Classical Dynamics of Fullerenes, ZAMP, 68 (3), 1-34, 2017
- V. I. Alshits, E. V. Darinskaya, M. V. Koldaeva, R. Kotowski, E. A. Petrzhik, P Tronczyk, Dislocation kinetics in nonmagnetic crystals: a look through a magnetic window, Physics-Uspekhi, 60 (3), 305, 2017
- R.K. Kotowski, M.V. Koldaeva, V.I. Alshits, E. V. Darinskaya, E. A. Petrzhik, Transformation of the mechanical properties of materials by the geomagnetic resonance, Conference: The 2018 World Congress on Advances in Civil, Environmental, & Materials Research (ACEM18) At: Songdo Convensia, Incheon, Korea, August 27 – 31, 2018
Nagrody i odznaczenia:
- Nagroda Sekretarza Naukowego Polskiej Akademii Nauk
- Srebrny Krzyż Zasługi
Inne:
- Członek Rady Naukowej Dyscypliny ITiT w PJATK
- Członek Senatu PJATK
dr inż. Michał Majewski
Opiekun zakresu specjalistycznego F: Robotyka i Inteligentne Systemy Autonomiczne PJATK.
Dr inż. Michał Majewski skupia się na robotyce, mikromechanice i nauczaniu maszynowym, integrując inżynierię mechaniczną z technologiami AI.
Pracownik badawczo-dydaktyczny. Prowadzi badania naukowe w zakresie mikromechaniki i nauczania maszynowego. Ma doświadczenie w realizacji grantów naukowych, pełniąc funkcję kierownika grantu PRELUDIUM NCN oraz wykonawcy trzech grantów SONATA NCN. Doktorat z inżynierii mechanicznej. Odpowiada za seminaria dyplomowe (PRO1, PRO2 i PRO3) specjalizacji F.
„Współpracując przy opracowywaniu prac dyplomowych moich studentów, staram się zapewnić rzeczywistą pomoc, dlatego ograniczam liczbę studentów, którymi się opiekuję. Dopuszczam realizację projektów opartych na materiałach znalezionych w internecie i ich rozwijanie. Jest możliwość realizacji prac dyplomowych pod moją opieką we współpracy z IPPT PAN. Słowa kluczowe: mikromechanika, inżynieria mechaniczna, inżynieria lądowa, nauczanie maszynowe, analiza obrazu, wydruk 3D, Python, ROS, Gazebo, Arduino, cobot UR3e. Przyjdź i opowiedz mi o swoim pomyśle :-)”
dr inż. Adam Szmigielski
Pracownik Katedry
Dr inż. Adam Szmigielski specjalizuje się w systemach lokalizacji robotów i wizyjnych systemach śledzenia.
1992-1998 Poitechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Magister inżynier robotyki i automatyki,
1999-2004 Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Doktor nauk technicznych w zakresie informatyki i robotyki,
1998 – Pracownik Polsko-Japońskiej Akademii Technik Komputerowych.
- Systemy lokalizacji robotów w oparciu o ultradźwięki,
- Sterowanie urządzeniami osuszającymi wykorzystujące ultradźwięki,
- Udział w projekcie v-lab laboratorium robotyki – zdalne sterowane robotów,
- Udział w projekcie Palladyn – budowa sztucznej głowy,
- Systemy wizyjne śledzenia obiektyów i rozpoznawania zdarzeń.
dr Piotr Tronczyk
Pracownik Katedry
Dr Piotr Tronczyk rozwija metody optymalizacji obliczeń równoległych, wspierając zaawansowane symulacje komputerowe. Urodzony 31 października 1972 w Warszawie
Wykształcenie:
1988-1992 XLII LO. im Marii Konopnickiej w Warszawie
1994-1997 Uniwersytet Warszawski wydział Mechaniki Matematyki i Informatyki, kierunek informatyka (tytuł licencjata)
1998-2000 Polsko Japońska Wyższa Szkoła technik Komputerowych (studia uzupełniające tytuł magistra informatyki)
2009 – uzyskany stopień doktora nauk technicznych w dziedzinie informatyki. Stopień nadany przez Radę Wydziału Informatyki Polsko – Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych na podstawie rozprawy Optymalizacja numerycznej analizy dużych układów liniowych równań algebraicznych metodami programowania równoległego.
Zatrudnienie:
1995-1998 SOFTAR sp. z o.o. specjalista ds. oprogramowania
2001 – Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, asystent Katedra Informatyki Stosowanej
Zajęcia laboratoryjne ze studentami z metod symulacji komputerowych.
mgr inż. Mateusz Andrzejewski
Pracownik Katedry
Mgr inż. Mateusz Andrzejewski łączy generatywną AI z fizyką w analizie obrazu i koordynacji ruchu robotów, w tym dronów. Specjalizuje się w inteligentnej analizie obrazu w ujęciu wieloklatkowym, koordynacji ruchu zespołów robotów, oraz algorytmach agentowych w robotyce.
W swojej pracy łączę działalność naukową z aktywnym zaangażowaniem w rynek komercyjny, szczególnie poprzez wspieranie startupów technologicznych opartych na algorytmach AI analizujących dane wizualne oraz specjalizujących się w robotyce.
Moja specjalizacja obejmuje przede wszystkim tworzenie hybrydowych algorytmów łączących generatywne systemy sztucznej inteligencji z obowiązującymi prawami fizyki. Zajmuję się także zagadnieniami związanymi z autonomicznym sterowaniem grupą robotów, ze szczególnym uwzględnieniem efektywnej koordynacji ich ruchu.
Pasjonuję się wszystkim co lata, dlatego studenci realizujący pod moim kierunkiem prace naukowe mają możliwość wykorzystania w swoich projektach istniejących na uczelni dronów lub stworzenia własnych rozwiązań.
mgr inż. Maciej Maciejewski
Opiekun koła naukowego RoboLab
Mgr inż. Maciej Maciejewski koncentruje się na systemach wbudowanych, programowaniu mikrokontrolerów (np. STM32) oraz współpracy z przemysłem motoryzacyjnym. Pracownik dydaktyczny. Zajmuje się programowaniem i budową systemów wbudowanych. Wyspecjalizowany w układach STM32. Prowadzi laboratoria z SYC, MIW oraz WMA.
Poza uczelnią zajmuje się między innymi modernizacją oraz budową układów cyfrowych oraz analogowych w zakresie motoryzacji.
Prace dyplomowe (tylko studenci specjalizacji F): Prowadzę projekty związane z częścią sprzętową, szczególnie niskopoziomową. W ramach prac dyplomowych prowadzonych pod moją opieką istnieje możliwość rozwijania jednego z projektów koła naukowego RoboLab lub pracy z systemami stosowanymi w motoryzacji w ramach współpracy z zewnętrznymi firmami.